起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。昆明設備起重公司運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。

       18世紀中后期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之后，為超重機械提供了動力條件。云南叉車租賃1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽超重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽超重機改為水力超重機。